Ubuntu

ubuntu下安装zookeeper与配置

1.安装下载 zookeeper-3.4.10.tar.gz（需要的小伙伴可以找我要压缩包，也可以自己去官网下载）root@ubuntu:/home/seven# cd ./proroot@ubuntu:/home/seven/pro# lszookeeperroot@ubuntu:/home...
2022-05-22 11:56 阅读数 28

Ubuntu下安装ssh与配置

1.服务端1.安装ssh服务端sudo apt-get installopenssh-server；2.确认sshserver是否启动了ps -e | grep ssh如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那...
2022-05-18 09:16 阅读数 25

ROS创建功能包

1.如何新建功能包？右键src文件夹—最后一个：create catkin package —输入功能包名称----在dependency中输入roscpp rospy std_msgs2.编写完代码如何跑起来测试？(1)在scripts文件中打开终端，添加可执行文件chmod +x *.py...
2022-04-26 10:16 阅读数 25

rosbag详细使用——一文学会rosbag

1.rosbag 录制使用rosbag record -a 录制所有话题rosbag record /topic_name 录制指定话题rosbag record -O filename.bag /topic_name 指定生成数据包的名字filename.bagrosbag record...
2022-04-26 09:17 阅读数 256

Linux无法开机解决办法——‘Started User Manager for UID 121‘

系统：buntu18出现状况：开机出现**‘Started User Manager for UID 121’**错误，并且无法开机！产生原因（1）：系统硬盘已满，导致无法开机！解决办法：①开机点击shift进入ubuntu高级选项(advanced options)②点击带recovery的...
2022-04-14 15:44 阅读数 234

Boost::Asio 第一章入门

第一章 入门1. 同步VS异步同步编程中，操作是顺序执行，比如从socket中读取（请求），然后写入（回应）到socket中。每一个操作都是阻塞的。因为操作是阻塞的，所以为了不影响主程序，当在socket上读写时，通常会创建一个或多个线程来处理socket的输入/输出。因此，同步的服务端/客户...
2022-03-31 16:50 阅读数 96

ros之rosbag

ros之rosbag_python 在线读取rosbag点云
2022-03-26 16:43 阅读数 61

Linux系统编程-进程

进程创建和结束所有的进程都是由其他进程创建（除了 pid 为 0 号的 idle 进程），pid 号为 1 的 init 进程是系统启动后运行的第一个进程，是所有进程的父进程，init 进程会初始化一部分系统服务，创建其他进程。子进程结束后，它的父进程要回收它的资源，否则就会成为僵尸进程 。如...
2022-03-23 13:35 阅读数 68

聚类指标SI,CH,ACC,NMI,AR,AMI的python函数实现

def console_log(pred, data=None, labels=None, model_name='cluster', newJ=None, verbose=1): measure_dict = dict() if data is not None: ...
2022-03-02 13:19 阅读数 31

Win10 上vscode 用ssh远程连接ubuntu

PC环境准备win10上安装opsenssh客户端 ， 我用的linux是 ubuntu14.0.4，在上面安装openssh，可用ssh -v 查看是否成功。vscode安装直接在扩展里搜 Remote Developmet 、 Remote SSH (我的Remote SSH是v0.70...
2022-02-07 12:47 阅读数 71
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