自动驾驶

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如 LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。这些传感器提供的数据需要通过传感器融合技术进行整合，以得到目标的详细状态，包括位置、大小、朝向、速度以及其在图像或点云中的边界框（Bounding Box，简称B...
2023-06-20 14:16 阅读数 16

2022深圳杯C题自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案

2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型，在P点与D点之间确定一个双向同址（像高速的休息站一样）的换电站位置，以及对应的车辆和电池组调度方案，极大化指定时间段内运送物料量，满足资源约束与电池运行方式约束。(3)电池900组，单个电池组独立计...
2022-07-30 16:07 阅读数 33

ros之rosbag

ros之rosbag_python 在线读取rosbag点云
2022-03-26 16:43 阅读数 59

参数设置--设置背景颜色

设置背景颜色笔记_turtlesim改变背景颜色永久
2022-03-13 16:23 阅读数 70

能够驱动中等功率 IGBT/MOSFET FOD8342TR2 3.0 A 输出电流门极驱动光耦合器

FOD8342TR2是一款 3.0 A 输出电流门极驱动光耦合器，能够驱动中等功率 IGBT/MOSFET。它适用于电机控制逆变器应用和高性能电源系统中使用的功率 IGBT 和 MOSFET 的快速开关驱动。利用拉伸体封装，可实现 8 毫米的漏电和间距 (FOD8342T)，优化的集成电路设计...
2022-01-17 09:34 阅读数 18

泊松重建dd

目录：一、代码1、无序点云快速三角化代码2、泊松重建代码：二、法线估计三、泊松重建一、代码1、无序点云快速三角化代码 // Load input file into a PointCloud<T> with an appropriate type pcl::PointClou...
2022-01-06 18:09 阅读数 78

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。环境感知通过组合多种传感器，运用关联时序的感知技术，在V2X网联通信技术的支持下对道路、静态物体以及动态物体...
2022-01-04 11:26 阅读数 42

Ros机器人/物联网操作系统

综合技术栈计算机 （微控制器）（OpenCR）网络 （实时数据处理）视觉嵌入式传感器驱动器 （舵机控制）固件开发 （FPGA）自动驾驶SLAM 即时定位与地图构建应用嵌入式系统移动机器人 （服务机器人）机械手臂领域宝马 （汽车）飞机科学领域开源代码 （集体智能）促进技术 发展 普及适应...
2021-12-11 18:06 阅读数 47

【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码

1 模型【摘要】目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评...
2021-10-15 23:24 阅读数 73

快速了解AIoT

AIoT是AI人工智能与IoT物联网的缩写，指的是人工智能物联网，即通过物联网收集来自不同维度的海量数据，存储于云端、边缘端，再根据大数据分析以及AI等技术，实现万物数据化、万物智联化。谈到物联网，出现频率最高的一个词就是“万物互联”，也就是把所有设备通过无线通信网络连接起来。然而，单纯的“万...
2021-09-10 15:37 阅读数 10
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