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ROS(十)——launch启动文件的使用方法

上节的海龟跟随实验，输入的指令比较麻烦，很容易输错命令launch文件就提供了一种比较简单的方式让我们快速地启动一些指令、一些节点，减少我们不断开终端，不断输入的工作Launch文件通过XML文件实现多节点的配置和启动 (可自动启动ROS Master)Launch文件语法Launch文件中的...
2023-03-27 14:17 阅读数 81

（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:

错误：ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws...
2022-12-06 18:57 阅读数 112

ROS创建功能包

1.如何新建功能包？右键src文件夹—最后一个：create catkin package —输入功能包名称----在dependency中输入roscpp rospy std_msgs2.编写完代码如何跑起来测试？(1)在scripts文件中打开终端，添加可执行文件chmod +x *.py...
2022-04-26 10:16 阅读数 26

ros之rosbag

ros之rosbag_python 在线读取rosbag点云
2022-03-26 16:43 阅读数 64

Ros机器人/物联网操作系统

综合技术栈计算机 （微控制器）（OpenCR）网络 （实时数据处理）视觉嵌入式传感器驱动器 （舵机控制）固件开发 （FPGA）自动驾驶SLAM 即时定位与地图构建应用嵌入式系统移动机器人 （服务机器人）机械手臂领域宝马 （汽车）飞机科学领域开源代码 （集体智能）促进技术 发展 普及适应...
2021-12-11 18:06 阅读数 47

darknet_ros使用自己训练好的数据集

此文章默认已经编译好了darknet_ros，仅对参数调整。1、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config里面有两个文件夹cfg和weights,我们把之前训练yolov3文件里面的pepper.cf...
2021-09-29 11:05 阅读数 121

ROS-CMake Error依赖异常

前言在进行对Rececar调试时，进行工程编译时报的错误。这里的错误是缺少一个ROS开源机器人的算法库：mrptCMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package): By not providing "Fin...
2019-06-11 14:31 阅读数 66

Ros node启动与关闭

Ros node启动与关闭1. ros运行单位：Ros程序运行的单位是ros node。2. ros 节点的启动：（1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。（2）启动ros节点：通...
2019-02-22 16:24 阅读数 223
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