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滤波跟踪
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码
1 模型【摘要】目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评...
2021-10-15 23:24
阅读数 73
【预测模型】基于卡尔曼滤波实现运动轨迹预测matlab源码
一、简介1 卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导,会让人很头疼,难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章,讲述卡尔曼滤波...
2021-08-23 00:02
阅读数 101
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