哈工大2022机器学习实验二：逻辑回归

本实验要求利用逻辑回归（Logistic Regression），对生成的数据进行二分类。首先我们先回顾一下逻辑回归的基本原理：

<>逻辑回归

逻辑回归，又意译为对率回归（周志华《机器学习》），虽然它的名字中带“回归”，但它是一个分类模型。它的基本思想是直接估计条件概率 P ( Y ∣ X )
P(Y|X)P(Y∣X)的表达式，即给定样本 X = x X=x X=x（这里 x x x是一个 d d d维列向量），其属于类别 Y Y Y
的概率（这里研究的是二分类问题， Y Y Y的取值只有 0 , 1 0,1 0,1， 1 1 1表示正例， 0 0 0
表示反例）。利用贝叶斯公式，可以得到给定样本，其为正例的概率
P ( Y = 1 ∣ X = x ) = P ( X = x ∣ Y = 1 ) P ( Y = 1 ) P ( X = x ) = P ( X = x
∣ Y = 1 ) P ( Y = 1 ) P ( X = x ∣ Y = 1 ) P ( Y = 1 ) + P ( X = x ∣ Y = 0 ) P (
Y = 0 ) = 1 1 + P ( X = x ∣ Y = 0 ) P ( Y = 0 ) P ( X = x ∣ Y = 1 ) P ( Y = 1 )
\begin{aligned}P(Y=1|X=x)&= \frac {P(X=x|Y=1)P(Y=1)}{P(X=x)}\\
&=\frac{P(X=x|Y=1)P(Y=1)}{P(X=x|Y=1)P(Y=1)+P(X=x|Y=0)P(Y=0)}\\
&=\frac{1}{1+\frac{P(X=x|Y=0)P(Y=0)}{P(X=x|Y=1)P(Y=1)}}\\ \end{aligned}P(Y=1∣X=x
)​=P(X=x)P(X=x∣Y=1)P(Y=1)​=P(X=x∣Y=1)P(Y=1)+P(X=x∣Y=0)P(Y=0)P(X=x∣Y=1)P(Y=1)​=1+
P(X=x∣Y=1)P(Y=1)P(X=x∣Y=0)P(Y=0)​1​​
在这个式子中有两类式子需要我们已知：类别先验 P ( Y = y ) P(Y=y) P(Y=y)和条件分布 P ( X ∣ Y ) P(X|Y) P(X∣Y
).这也是逻辑回归做出的最基本假设：

（1）类别先验服从伯努利分布 B ( 1 , p ) , B(1,p), B(1,p),即一个样本有 p p p的概率为正例。
（2）类内样本服从正态分布 N ( μ , Σ ) . N(\mu,\Sigma). N(μ,Σ).具体地说，正例样本服从 N ( μ 1 , Σ 1 )
N(\mu_1,\Sigma_1)N(μ1​,Σ1​)；反例样本服从 N ( μ 0 , Σ 0 ) N(\mu_0,\Sigma_0) N(μ0​,Σ0​)
。特别地，我们要求两类样本的协方差矩阵相同，即 Σ 1 = Σ 0 = Σ . \Sigma_1=\Sigma_0=\Sigma. Σ1​=Σ0​=Σ.
之后我们就都用 Σ \Sigma Σ这一个符号代表协方差矩阵。

（注： n n n维正态分布 N ( μ , Σ ) N(\mu,\Sigma) N(μ,Σ)的概率密度 p ( x ) = 1 ( 2 π ) n / 2
∣ Σ ∣ 1 / 2 exp ⁡ { − 1 2 ( x − μ ) T Σ − 1 ( x − μ ) }
p(x)=\frac{1}{(2\pi)^{n/2}|\Sigma|^{1/2}}\exp\{-\frac12(x-\mu)^T\Sigma^{-1}(x-\mu)\}
p(x)=(2π)n/2∣Σ∣1/21​exp{−21​(x−μ)TΣ−1(x−μ)}）

顺着上面两条假设，我们可以继续推导。我们在这里用正态分布的概率密度来代替概率（这个推导在概率论中不是那么严谨，但概率密度的大小可以一定程度上反映样本分布在该点的概率大小。）
P ( Y = 1 ∣ X = x ) = 1 1 + P ( X = x ∣ Y = 0 ) P ( Y = 0 ) P ( X = x ∣ Y = 1
) P ( Y = 1 ) = 1 1 + exp ⁡ { − 1 2 ( x − μ 0 ) T Σ − 1 ( x − μ 0 ) } exp ⁡ { −
1 2 ( x − μ 1 ) T Σ − 1 ( x − μ 1 ) } ⋅ p 1 − p = 1 1 + exp ⁡ { ( μ 0 − μ 1 ) T
Σ − 1 x + 1 2 ( μ 1 T Σ − 1 μ 1 − μ 0 T Σ − 1 μ 0 ) } ⋅ p 1 − p
\begin{aligned}P(Y=1|X=x)&=\frac{1}{1+\frac{P(X=x|Y=0)P(Y=0)}{P(X=x|Y=1)P(Y=1)}}\\
&=\frac{1}{1+\frac{\exp\{-\frac12(x-\mu_0)^T\Sigma^{-1}(x-\mu_0)\}}{\exp\{-\frac12(x-\mu_1)^T\Sigma^{-1}(x-\mu_1)\}}\cdot\frac{p}{1-p}}\\
&=\frac{1}{1+\exp\{(\mu_0-\mu_1)^T\Sigma^{-1}x+\frac12(\mu_1^T\Sigma^{-1}\mu_1-\mu_0^{T}\Sigma^{-1}\mu_0)\}\cdot\frac{p}{1-p}}
\end{aligned}P(Y=1∣X=x)​=1+P(X=x∣Y=1)P(Y=1)P(X=x∣Y=0)P(Y=0)​1​=1+exp{−21​(x−μ1​)
TΣ−1(x−μ1​)}exp{−21​(x−μ0​)TΣ−1(x−μ0​)}​⋅1−pp​1​=1+exp{(μ0​−μ1​)TΣ−1x+21​(μ1T​Σ−
1μ1​−μ0T​Σ−1μ0​)}⋅1−pp​1​​
上式2~3行就是把两个指数相除，把项展开整理了一下。我们把结果中的 p 1 − p \frac{p}{1-p} 1−pp​也改写成指数形式：
p 1 − p = exp ⁡ ln ⁡ ( p 1 − p ) \frac{p}{1-p}=\exp \ln(\frac{p}{1-p}) 1−pp​=
expln(1−pp​)
再整理一下 P ( Y = 1 ∣ X = x ) , P(Y=1|X=x), P(Y=1∣X=x),得到
P ( Y = 1 ∣ X = x ) = 1 1 + exp ⁡ { ( μ 0 − μ 1 ) T Σ − 1 x + 1 2 ( μ 1 T Σ −
1 μ 1 − μ 0 T Σ − 1 μ 0 ) + ln ⁡ p 1 − p }
P(Y=1|X=x)=\frac{1}{1+\exp\{(\mu_0-\mu_1)^T\Sigma^{-1}x+\frac12(\mu_1^T\Sigma^{-1}\mu_1-\mu_0^{T}\Sigma^{-1}\mu_0)+\ln\frac{p}{1-p}\}}
P(Y=1∣X=x)=1+exp{(μ0​−μ1​)TΣ−1x+21​(μ1T​Σ−1μ1​−μ0T​Σ−1μ0​)+ln1−pp​}1​
这时我们设
w = ( Σ − 1 ) T ( μ 0 − μ 1 ) = ( w 1 , w 2 , . . . , w d ) T ∈ R d × 1 , b =
1 2 ( μ 1 T Σ − 1 μ 1 − μ 0 T Σ − 1 μ 0 ) + ln ⁡ p 1 − p ∈ R ,
w=(\Sigma^{-1})^T(\mu_0-\mu_1)=(w_1,w_2,...,w_d)^T \in \mathbb{R}^{d\times
1},\\
b=\frac12(\mu_1^T\Sigma^{-1}\mu_1-\mu_0^{T}\Sigma^{-1}\mu_0)+\ln\frac{p}{1-p}\in
\mathbb R,w=(Σ−1)T(μ0​−μ1​)=(w1​,w2​,...,wd​)T∈Rd×1,b=21​(μ1T​Σ−1μ1​−μ0T​Σ−1μ0​)
+ln1−pp​∈R,
就得到了逻辑回归最经典的形式
P ( Y = 1 ∣ X = x ) = 1 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) .
P(Y=1|X=x)=\frac{1}{1+\exp(w^Tx+b)}.P(Y=1∣X=x)=1+exp(wTx+b)1​.
很多地方会把正例的条件概率写为
P ( Y = 1 ∣ X = x ) = exp ⁡ ( w T x + b ) 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) = 1 1 + exp
⁡ ( − ( w T x + b ) ) ,
P(Y=1|X=x)=\frac{\exp(w^Tx+b)}{1+\exp(w^Tx+b)}=\frac{1}{1+\exp(-(w^Tx+b))},P(Y=
1∣X=x)=1+exp(wTx+b)exp(wTx+b)​=1+exp(−(wTx+b))1​,
这两种写法实质上表示是等价的，只要把第一个式子上下同乘 exp ⁡ ( − w T x − b ) \exp(-w^Tx-b) exp(−wTx−b)，再用
w ′ = − w , b ′ = − b w'=-w,b'=-bw′=−w,b′=−b代换即可。为了后面推导的形式简便，我们采用第二种。（即分子上也带
exp ⁡ \expexp的写法，这也是为什么Sigmoid函数 f ( z ) = 1 1 + e − z f(z)=\frac{1}{1+e^{-z}} f
(z)=1+e−z1​被用在这里）

整理一下我们得到的结论：假设正反两类样本（ d d d维）满足：

（1）类别先验服从伯努利分布 B ( 1 , p ) , B(1,p), B(1,p),即一个样本有 p p p的概率为正例；
（2）正例样本服从 N ( μ 1 , Σ ) N(\mu_1,\Sigma) N(μ1​,Σ)；反例样本服从 N ( μ 0 , Σ )
N(\mu_0,\Sigma)N(μ0​,Σ)。

那么我们可以得到，给定样本 X = x = ( x 1 , x 2 , . . . , x d ) T , X=x=(x_1,x_2,...,x_d)^T,
X=x=(x1​,x2​,...,xd​)T,其属于正反两类的概率形如

P ( Y = 1 ∣ X = x ) = exp ⁡ ( w T x + b ) 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) ,
P(Y=1|X=x)=\frac{\exp(w^Tx+b)}{1+\exp(w^Tx+b)},P(Y=1∣X=x)=1+exp(wTx+b)exp(wTx+b)
​,
P ( Y = 0 ∣ X = x ) = 1 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) .
P(Y=0|X=x)=\frac{1}{1+\exp(w^Tx+b)}.P(Y=0∣X=x)=1+exp(wTx+b)1​.
容易得到， P ( Y = 1 ∣ X = x ) > P ( Y = 0 ∣ X = x ) P(Y=1|X=x)>P(Y=0|X=x) P(Y=1∣X=
x)>P(Y=0∣X=x)的条件为 exp ⁡ ( w T x + b ) > 1 \exp(w^Tx+b)>1 exp(wTx+b)>1即 w T x +
b > 0. w^Tx+b>0.wTx+b>0.因此我们的分界面是线性的，即 w T x + b = 0. w^Tx+b=0. wTx+b=0.

因此，逻辑回归的任务就是在数据集 X , Y X,Y X,Y（ Y Y Y为每个样本对应的类别）上学习参数 w w w和 b b b
，使其得到的概率与数据集最吻合。为了进行学习，我们采用最大似然估计：
w , b = arg max ⁡ w , b ∏ i = 1 N P ( X = x i , Y = y i ) = arg max ⁡ w , b ∏
i = 1 N P ( Y = y i ∣ X = x i ) P ( X = x i ) \begin{aligned}
w,b&=\argmax_{w,b}\prod\limits_{i=1}^{N}P(X=x_i,Y=y_i)\\
&=\argmax_{w,b}\prod\limits_{i=1}^{N}P(Y=y_i|X=x_i)P(X=x_i) \end{aligned}w,b​=w,
bargmax​i=1∏N​P(X=xi​,Y=yi​)=w,bargmax​i=1∏N​P(Y=yi​∣X=xi​)P(X=xi​)​
由于 P ( X = x i ) P(X=x_i) P(X=xi​)与参数形式无关，可以去掉，即
w , b = arg max ⁡ w , b ∏ i = 1 N P ( Y = y i ∣ X = x i )
w,b=\argmax_{w,b}\prod\limits_{i=1}^{N}P(Y=y_i|X=x_i)w,b=w,bargmax​i=1∏N​P(Y=yi​
∣X=xi​)
为了推导形式简洁，我们把 P ( Y = y i ∣ X = x i ) P(Y=y_i|X=x_i) P(Y=yi​∣X=xi​)记为
P ( Y = y i ∣ X = x i ) = y i P ( Y = 1 ∣ X = x i ) + ( 1 − y i ) P ( Y = 0 ∣
X = x i ) = y i exp ⁡ ( w T x + b ) + 1 − y i 1 + exp ⁡ ( w T x + b )
\begin{aligned} P(Y=y_i|X=x_i)&=y_iP(Y=1|X=x_i)+(1-y_i)P(Y=0|X=x_i)\\
&=\frac{y_i\exp(w^Tx+b)+1-y_i}{1+\exp(w^Tx+b)} \end{aligned}P(Y=yi​∣X=xi​)​=yi​P
(Y=1∣X=xi​)+(1−yi​)P(Y=0∣X=xi​)=1+exp(wTx+b)yi​exp(wTx+b)+1−yi​​​
很容易验证，这个式子与我们得到的结论等价（ y i = 1 y_i=1 yi​=1时，后一项不起作用； y i = 0 y_i=0 yi​=0
时，前一项不起作用）。继续推导，得
w , b = arg max ⁡ w , b ∏ i = 1 N y i exp ⁡ ( w T x + b ) + 1 − y i 1 + exp ⁡
( w T x + b ) = arg max ⁡ w , b ∑ i = 1 N ln ⁡ y i exp ⁡ ( w T x + b ) + 1 − y
i 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) ( 取对数不改变最值点 ) = arg max ⁡ w , b ∑ i = 1 N [ ln ⁡ ( y
i exp ⁡ ( w T x + b ) + 1 − y i ) − ln ⁡ ( 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) ) ] =
arg max ⁡ w , b ∑ i = 1 N [ y i ( w T x + b ) − ln ⁡ ( 1 + exp ⁡ ( w T x + b )
) ] ( 观察第一项与上一项等价，分 y i = 0 , 1 讨论 ) = arg min ⁡ w , b ∑ i = 1 N [ − y i ( w T
x + b ) + l n ( 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) ) ] ( 取相反数 , 变为 arg min ⁡ ) .
\begin{aligned}w,b&=\argmax_{w,b}\prod\limits_{i=1}^{N}\frac{y_i\exp(w^Tx+b)+1-y_i}{1+\exp(w^Tx+b)}\\
&=\argmax_{w,b}\sum\limits_{i=1}^N\ln\frac{y_i\exp(w^Tx+b)+1-y_i}{1+\exp(w^Tx+b)}(取对数不改变最值点)\\
&=\argmax_{w,b}\sum\limits_{i=1}^N[\ln(y_i\exp(w^Tx+b)+1-y_i)-\ln(1+\exp(w^Tx+b))]\\
&=\argmax_{w,b}\sum\limits_{i=1}^N[y_i(w^Tx+b)-\ln(1+\exp(w^Tx+b))](观察第一项与上一项等价，分y_i=0,1讨论)\\
&=\argmin_{w,b}\sum\limits_{i=1}^N[-y_i(w^Tx+b)+ln(1+\exp(w^Tx+b))](取相反数,变为\argmin).
\end{aligned}w,b​=w,bargmax​i=1∏N​1+exp(wTx+b)yi​exp(wTx+b)+1−yi​​=w,bargmax​i=1
∑N​ln1+exp(wTx+b)yi​exp(wTx+b)+1−yi​​(取对数不改变最值点)=w,bargmax​i=1∑N​[ln(yi​exp(wTx+
b)+1−yi​)−ln(1+exp(wTx+b))]=w,bargmax​i=1∑N​[yi​(wTx+b)−ln(1+exp(wTx+b))](
观察第一项与上一项等价，分yi​=0,1讨论)=w,bargmin​i=1∑N​[−yi​(wTx+b)+ln(1+exp(wTx+b))](取相反数,变为
argmin).​
因此，学习 w , b w,b w,b的任务就变为了最小化关于 w , b w,b w,b的损失函数(其实就是负对数似然)
l = ∑ i = 1 N [ − y i ( w T x + b ) + l n ( 1 + exp ⁡ ( w T x + b ) ) ]
l=\sum\limits_{i=1}^N[-y_i(w^Tx+b)+ln(1+\exp(w^Tx+b))]l=i=1∑N​[−yi​(wTx+b)+ln(1+
exp(wTx+b))]
为了让整体形式更简洁，我们重新设 x = ( 1 , x 1 , x 2 , . . . , x d ) T , β = ( b , w 1 , w 2
, . . . , w d ) T , x=(1,x_1,x_2,...,x_d)^T,\beta=(b,w_1,w_2,...,w_d)^T,x=(1,x1​
,x2​,...,xd​)T,β=(b,w1​,w2​,...,wd​)T,损失函数变为
l = ∑ i = 1 N [ − y i β T x + l n ( 1 + e β T x ) ] .
l=\sum\limits_{i=1}^N[-y_i\beta^Tx+ln(1+e^{\beta^Tx})].l=i=1∑N​[−yi​βTx+ln(1+eβT
x)].
该优化问题可以用梯度下降法/牛顿迭代法求解，只需求 l l l关于 β \beta β的偏导数，每次迭代减去该梯度 × \times ×学习率:
∂ l ∂ β = − ∑ i = 1 N x i ( y i − exp ⁡ ( β T x ) 1 + exp ⁡ ( β T x ) )
\frac{\partial l}{\partial
\beta}=-\sum\limits_{i=1}^Nx_i(y_i-\frac{\exp(\beta^Tx)}{1+\exp(\beta^Tx)})∂β∂l​
=−i=1∑N​xi​(yi​−1+exp(βTx)exp(βTx)​)

<>代码部分

下面我们来实现该过程。本次实验仍然采用python numpy库：
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt
<>获取数据集

这次我们需要的数据集应当服从正态分布（见前面的讨论）。我们传入两类样本的均值和协方差，同时可以设置前面提到的类别先验 p p p(在代码中为pi
)，我这里默认设为0.3。此外，为了探究两类样本不满足协方差相同时的结果，我们也留一个可选参数cov2作为反例样本的协方差。
''' 获取二分类问题数据集，两类数据均服从正态分布 - N 数据集大小，默认为100 - pi 正例的比例，默认为0.3 - mean
两类样本的均值，为2 * d 维矩阵，d为正态分布维数 - 例: [[1, 1], [3, 3]]表示正例样本均值为(1, 1), 反例样本为(3, 3) -
cov 协方差矩阵，为d * d维矩阵 - 例: [[1, 0], [0, 1]] - cov2
用于测试不满足Logistic回归假设(不是朴素贝叶斯假设)时结果。若不传入该参数，两类样本协方差相同；否则cov2代表第二类样本的协方差。 ''' def
get_dataset(mean, cov, N = 100, pi = 0.3, cov2 = None): mean = np.array(mean,
dtype= 'float') cov = np.array(cov, dtype = 'float') assert mean.shape[0] == 2
and mean.shape[1] == cov.shape[0] and cov.shape[0] == cov.shape[1], '参数不合法!'
positive= int(N *pi) negative = N - positive pdata = np.random.
multivariate_normal(mean[0], cov, positive) ndata = np.random.
multivariate_normal(mean[1], cov if cov2 is None else cov2, negative) return np.
concatenate([pdata, ndata]), np.concatenate([np.ones(positive), np.zeros(
negative)])
代码中np.concatenate用于把正例和反例拼接起来。最后返回的数据应该类似于(data, target),其中data形如
X = ( x 11   ⋯   x 1 d x 21   ⋯   x 2 d ⋮               ⋮ x N 1   ⋯   x N d )
, X=\begin{pmatrix}x_{11} \ \cdots \ x_{1d}\\ x_{21}\ \cdots \ x_{2d}\\ \vdots\
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \vdots\\ x_{N1}\ \cdots \ x_{Nd} \end{pmatrix},X=⎝ ⎛​x11
​ ⋯ x1d​x21​ ⋯ x2d​⋮             ⋮xN1​ ⋯ xNd​​⎠ ⎞​,
前 N p Np Np行的样本（如 N = 100 , p = 0.3 N=100,p=0.3 N=100,p=0.3,那么就是前 30 % = 30
30\%=3030%=30行）是正例，其余样本为反例。target形如
Y = ( y 1 y 2 ⋮ y N ) . Y=\begin{pmatrix}y_1\\y_2\\\vdots\\y_N\end{pmatrix}. Y
=⎝ ⎛​y1​y2​⋮yN​​⎠ ⎞​.
其中前 N p Np Np行为 1 1 1，剩余行为 0 0 0.

<>梯度下降法

梯度下降法与上一篇博客基本类似。
''' 梯度下降法优化损失函数。 - data 数据集 - target 数据的标签，与数据集一一对应 - max_iteration
最大迭代次数，默认为10000 - lr 学习率，默认为0.05 ''' def GD(data, target, max_iteration = 10000,
lr= 0.05): # 判断收敛的阈值 epsilon = 1e-8 # 意义如上文所述 N, d = data.shape #
意义如上文所述，随机初始化后开始梯度下降 beta = np.random.randn(d + 1) # 因为我们在前面加了一列1 X = np.
concatenate([np.ones((N, 1)), data], axis = 1) for i in range(max_iteration):
term1= -np.sum(X * target.reshape(N, 1), axis = 0) term2 = np.sum((1 / (np.e **
-np.dot(beta, X.T) + 1)).reshape(N, 1) * X, axis = 0) grad = term1 + term2 if np
.linalg.norm(grad) < epsilon: break beta -= lr * grad return beta
代码中的梯度（grad = term1 + term2）看上去非常难以理解，一般我们不会故意这么写，但numpy库中内置的函数往往比for
循环快很多，所以我们尽可能用内置函数进行矩阵运算。稍微解释一下：我们之前算出来的梯度为
∂ l ∂ β = − ∑ i = 1 N x i ( y i − exp ⁡ ( β T x i ) 1 + exp ⁡ ( β T x i ) ) .
\frac{\partial l}{\partial
\beta}=-\sum\limits_{i=1}^Nx_i(y_i-\frac{\exp(\beta^Tx_i)}{1+\exp(\beta^Tx_i)}).
∂β∂l​=−i=1∑N​xi​(yi​−1+exp(βTxi​)exp(βTxi​)​).
我们把式子拆成两项：第一项是 − ∑ i = 1 N x i y i , -\sum\limits_{i=1}^Nx_iy_i, −i=1∑N​xi​yi​
,其中 x i x_i xi​是向量（注意我们补了一列 1 1 1）， y i ∈ { 0 , 1 } y_i\in\{0,1\} yi​∈{0,1}；而数据集
X = ( x 1 x 2 ⋮ x N ) , Y = ( y 1 y 2 ⋮ y N ) .
X=\begin{pmatrix}x_1\\x_2\\\vdots\\x_N\end{pmatrix},Y=\begin{pmatrix}y_1\\y_2\\\vdots\\y_N\end{pmatrix}.
X=⎝ ⎛​x1​x2​⋮xN​​⎠ ⎞​,Y=⎝ ⎛​y1​y2​⋮yN​​⎠ ⎞​.
利用numpy的*运算将对应行相乘，但在这之前我们需要把 Y Y Y变成一个二维数组（利用reshape(N,1)），最后需要对相乘结果按行相加，这在
numpy中用np.sum(A, axis=0)表示，这就是代码中term1的来历。

我们再看第二项 ∑ i = 1 N x i exp ⁡ ( β T x i ) 1 + exp ⁡ ( β T x i )
\sum\limits_{i=1}^Nx_i\frac{\exp(\beta^Tx_i)}{1+\exp(\beta^Tx_i)}i=1∑N​xi​1+exp(
βTxi​)exp(βTxi​)​。
（1）首先我们计算 exp ⁡ ( β T x ) \exp(\beta^Tx) exp(βTx)，可以直接用np.dot表示为np.dot(beta,
X.T)；

（2）然后构造 exp ⁡ ( β T x i ) 1 + exp ⁡ ( β T x i )
\frac{\exp(\beta^Tx_i)}{1+\exp(\beta^Tx_i)}1+exp(βTxi​)exp(βTxi​)​
这一项，为了防止重复运算我们把它变形成 1 1 + exp ⁡ ( − β T x i ) \frac{1}{1+\exp(-\beta^Tx_i)} 1+ex
p(−βTxi​)1​，代码中对应1 / (np.e ** -np.dot(beta, X.T) + 1)。注意这个结果是一个 N N N维向量，每一维对应一个
x i x_ixi​的结果。

（3）之后我们只需要故技重施，把第 i i i个分量与 x i x_i xi​对应相乘并相加即可，对应到代码中即np.sum((1 / (np.e **
-np.dot(beta, X.T) + 1)).reshape(N, 1) * X, axis = 0).

接下来我们写一个主函数验证结果。为了便于可视化，我们采用 2 2 2维变量，当然为了升高维度只需要调整get_dataset
的协方差矩阵维数和均值维数即可（注意形状要对上：均值维数为 2 × d , 2\times d, 2×d,协方差矩阵维数为 d × d d\times d d×
d）。主函数如下：
if __name__ == '__main__': mean = [[1, 1], [4, 4]] cov = np.diag([1, 1]) data,
target= get_dataset(mean, cov) beta = GD(data, target, max_iteration = 100000)
for (x, y), label in zip(data, target): plt.scatter(x, y, c = 'red' if label
else 'black') x = np.linspace(-1, 4) ''' 由于beta(d=2)形如(beta[0], beta[1],
beta[2]), 在二维空间中表示分界面为w^T*x+b=0,当x=(1, x, y)时(这里x, y指横纵坐标)
分界面为beta[0]+beta[1]x+beta[2]y=0,或写成标准一次函数形式 y=(-beta[1]x -beta[0]) / beta[2].
''' y = (-beta[1] * x - beta[0]) / beta[2] plt.plot(x, y) plt.show()
其中一次结果如下：

<>过拟合&正则项

在训练模型过程中，为了防止模型复杂度过高，就像在最小二乘法中一样，我们也可以加入正则项 λ ∣ ∣ w ∣ ∣ 2 = λ w T w
\lambda||w||^2=\lambda w^Twλ∣∣w∣∣2=λwTw来约束 w w w的模长。修改后的梯度下降法只需要加入正则项的梯度即可：
∂ l ∂ β = − ∑ i = 1 N x i ( y i − exp ⁡ ( β T x i ) 1 + exp ⁡ ( β T x i ) ) +
2 λ w . \frac{\partial l}{\partial
\beta}=-\sum\limits_{i=1}^Nx_i(y_i-\frac{\exp(\beta^Tx_i)}{1+\exp(\beta^Tx_i)})+2\lambda
w.∂β∂l​=−i=1∑N​xi​(yi​−1+exp(βTxi​)exp(βTxi​)​)+2λw.
其中的系数 2 2 2可以忽略（可以通过调节 λ \lambda λ得到同样的效果）。修改后的梯度下降法：
''' 梯度下降法优化损失函数。 - data 数据集 - target 数据的标签，与数据集一一对应 - max_iteration
最大迭代次数，默认为1000 - lr 学习率，默认为0.05 - l 正则项系数，默认不加正则项 ''' def GD(data, target,
max_iteration= 10000, lr = 0.05, l = 0): epsilon = 1e-8 N, d = data.shape beta =
np.random.randn(d + 1) X = np.concatenate([np.ones((N, 1)), data], axis = 1)
for i in range(max_iteration): term1 = -np.sum(X * target.reshape(N, 1), axis =
0) term2 = np.sum((1 / (np.e ** -np.dot(beta, X.T) + 1)).reshape(N, 1) * X, axis
= 0) regularize = l * beta grad = term1 + term2 + regularize if np.linalg.norm(
grad) < epsilon: break beta -= lr * grad return beta
我们再写两个辅助函数，来检验一下加入正则项后的效果：
# 根据模型beta预测x所属的类, 返回1(正例), 或0(反例)。 def predict(beta, x): return 1 if np.dot(
beta[1:], x) + beta[0] > 0 else 0 # 评估整个数据集上的效果 def evaluate(beta, data, target)
: cnt = 0 for x, y in zip(data, target): if predict(beta, x) == int(y): cnt += 1
print(f'模型参数: {beta}') print(f'模型复杂度(模长): {np.linalg.norm(beta)}') print(
f'预测准确率:{cnt / len(target)}')
下面是几次的运行结果：
模型参数: [-0.78524378 -3.34318712 -1.86253962] # 未正则化 模型复杂度(模长):
3.906732871506824 预测准确率: 0.95 模型参数: [-0.52418376 -2.10771474 -1.37132344] # 正则化
模型复杂度(模长): 2.56861013046 预测准确率: 0.95
---------------------------------------------- 模型参数: [-0.73382186 -5.31193987
-5.03064085] # 未正则化 模型复杂度(模长): 7.352723791057766 预测准确率: 0.96 模型参数: [-0.5065628
-1.75035625 -2.09991419] # 正则化 模型复杂度(模长): 2.7802863999234253 预测准确率: 0.96
---------------------------------------------- 模型参数: [-0.44133903 -3.04645754
-2.45359287] # 未正则化 模型复杂度(模长): 3.936470713612132 预测准确率: 0.95 模型参数: [-0.39689499
-1.91437456 -1.63920354] # 正则化 模型复杂度(模长): 2.5513415720325567 预测准确率: 0.96

可以看到正则化显著地降低了模型复杂度（即参数模长）。我们也可以从另一个场景来理解过拟合，这个场景更类似于上次实验中的最小二乘法。我们通过之前的推导，得到了逻辑回归得到的分界面是一个线性分界面（
w T x + b = 0 w^Tx+b=0wTx+b=0）。那么它只能得到（对于原变量的）线性分界面吗？如果我们拿到了如下的数据：

这个数据是用 y = 2 x 2 y=2x^2 y=2x2为分界面的。我们能不能用逻辑回归对其进行分类呢？我们如果不做任何处理，得到的分界面形如
a x + b y + c = 0 ax+by+c=0 ax+by+c=0
这时显然是无法正确分类的。但如果我们主动对数据进行升维，把原来的单个数据 ( x , y ) (x,y) (x,y)变为 ( x , y , x 2 )
(x,y,x^2)(x,y,x2)，再应用逻辑回归，得到的分界面当然就形如
a x + b y + c x 2 + d = 0 ax+by+cx^2+d=0 ax+by+cx2+d=0
这说明逻辑回归可以有与二次函数相同的表示能力。我们对这个数据集应用上述思想，得到结果

满足了我们的要求。这部分的额外代码如下：
def get_dataset_quad(N = 100, pi = 0.3): positive = int(N *pi) negative = N -
positive data, target = [], [] for i in range(positive): x = np.random.rand() *
2 - 1 data.append([x, 2 * x * x + np.random.rand() * 2]) target.append(1) for i
in range(negative): x = np.random.rand() * 2 - 1 data.append([x, 2 * x * x - np.
random.rand() * 2]) target.append(0) return np.array(data), np.array(target) if
__name__== '__main__': mean = [[-1, -1], [1, 1]] cov = np.diag([1, 1]) data,
target= get_dataset() data = np.concatenate([data, (data[:, 0] ** 2).reshape(
data.shape[0], 1)], axis = 1) beta = GD(data, target, lr = 0.01, max_iteration =
100000) for (x, y, x_2), label in zip(data, target): plt.scatter(x, y, c = 'red'
if label else 'black') x = np.linspace(-1, 1) y = (-beta[3] * x * x - beta[1] *
x- beta[0]) / beta[2] plt.plot(x, y) plt.show()
上面的例子使我们想到，如果我们拿到一组 d d d维数据就对它进行升维，比如把 ( x 1 , x 2 , . . . , x d )
(x_1,x_2,...,x_d)(x1​,x2​,...,xd​)升维成 ( x 1 , x 2 , . . . , x d , x 1 2 , x 2 2
, . . . , x d 2 ) (x_1,x_2,...,x_d,x_1^2,x_2^2,...,x_d^2)(x1​,x2​,...,xd​,x12​,x
22​,...,xd2​)甚至更高次的函数，那逻辑回归的表示能力不就可以更强大吗？但此时就会遭遇过拟合问题，比如我们对上述的正态分布应用该思想，把 ( x ,
y ) (x,y)(x,y)升维成 ( x , y , x 2 ) (x,y,x^2) (x,y,x2)，得到结果如下：


我们发现，原本的线性分类面被刻画成了二次函数，凭空增加了模型的复杂度，这是不合适的。因此，我们也可以通过加入正则项来“抑制”模型的表示能力，上图中橙色线就是正则项系数
λ = 2 \lambda=2λ=2时的情况，可以明显地看出它更接近一条直线。得到上图的代码如下：
if __name__ == '__main__': mean = [[-1, -1], [1, 1]] cov = np.diag([1, 1]) data
, target = get_dataset(mean, cov) data = np.concatenate([data, (data[:, 0] ** 2)
.reshape(data.shape[0], 1)], axis = 1) beta1 = GD(data, target, lr = 0.01,
max_iteration= 100000) beta2 = GD(data, target, lr = 0.01, max_iteration =
100000, l = 2) for (x, y, x_2), label in zip(data, target): plt.scatter(x, y, c
= 'red' if label else 'black') x = np.linspace(-3, 3) y1 = (-beta1[3] * x * x -
beta1[1] * x - beta1[0]) / beta1[2] y2 = (-beta2[3] * x * x - beta2[1] * x -
beta2[0]) / beta2[2] plt.plot(x, y1, label = 'GD') plt.plot(x, y2, label =
'GD(lambda: 2)') plt.legend() plt.show()
最后我们再来讨论一下不满足朴素贝叶斯基本假设的情况。朴素贝叶斯假设各变量相互独立，即 Σ \Sigma Σ
为对角阵的情况。然而我们之前的假设并没有假设变量相互独立，所以违反该假设不应该影响我们模型的分类效果( Σ \Sigma Σ
应当是对称、半正定的，这是多元正态分布的要求)。我们简单地测试一下：
if __name__ == '__main__': mean = [[-1, -1], [1, 1]] cov = [[1.3, 1], [1, 0.8]]
data, target = get_dataset(mean, cov) beta = GD(data, target, lr = 0.01,
max_iteration= 100000) for (x, y), label in zip(data, target): plt.scatter(x, y,
c= 'red' if label else 'black') x = np.linspace(-3, 3) y = (-beta[1] * x - beta
[0]) / beta[2] plt.plot(x, y) plt.show()


理论上，非对角的协方差矩阵让多个变量有了相关性，这种相关性体现在图像上就是对原来的图像进行了旋转，应当不影响分类问题的结果（我们只需要把分界面对应旋转即可）。

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