无人驾驶

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。环境感知通过组合多种传感器，运用关联时序的感知技术，在V2X网联通信技术的支持下对道路、静态物体以及动态物体...
2022-01-04 11:26 阅读数 43
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