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darknet_ros使用自己训练好的数据集
此文章默认已经编译好了darknet_ros,仅对参数调整。1、进入路径catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config里面有两个文件夹cfg和weights,我们把之前训练yolov3文件里面的pepper.cf...
2021-09-29 11:05
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YOLO3算法中特征提取网络部分(darknet53)代码讲解
特征提取网络部分(darknet53)示意图:Conv2D是什么?一种特殊卷积,主要是有一个L2正则化# 单次卷积 ##--------------------------------------------------#@wraps(Conv2D)def DarknetConv2D...
2020-08-13 18:34
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