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关于信捷Modbus_TCP通讯的基础设置以及基础指令可以翻阅我之前写过的《信捷Modbus通讯》
<>前言
本文更新于2022年10月26日，以下是本人在项目中运用Modbus_TCP所遇到的问题以及解决方法，本人也是第一次做项目，所用的解决方法也不是最优解。就当看个热闹
<>一、Modbus_TCP循环读写
一般采用连续读写寄存器的方式读写取数据。这里假设使用信捷PLC做客户端，访问服务器中的寄存器。
上述这样写可能不是很规范，但是效果就是通过T1继电器实现一个200ms的脉冲信号。实现每200ms触发一次M_TCP指令，此处进行连续6个寄存器的写入，读取同理。
需要注意的是，M_TCP为边缘触发指令，触发时长对执行结果没有影响。
以下为本人遇到的一些坑，供参考：
我将PLC作为客户端，访问一台机械臂。Modbus_TCP只要建立连接之后，用起来比Modbus_RTU还方便，信捷的还有指令参数配置界面。（Modbus_TCP建立连接部分参考之前的文章）
我用PLC做数据处理，一开始是每一个数据处理之后发送一次。理论上来说，Modbus_TCP是稳定可靠的连接方式，基本不会出现通讯失败的。但是实际应用中很多时候会出现数据写不进去。后来我通过调整通讯参数稍微改善了，但是仍然会出现写入失败的情况。
后来我改成上述的200ms循环写入，只要没有新的数据，就一直向服务器写入旧的数据。这样才基本改善了数据有时候写入失败的现象。
循环写入的间隔时间不宜过短，建议200ms左右为好。
<>二、调整接收时间
信捷的通讯连接建立指令S_OPEN中有一个接收超时选项，默认为10ms。这个接受时间实际运用中偏小，基于实际稍微改大点。我这里用40ms可以满足我现在的运用场景。
这个接受超时是指，Modbus_TCP指令发送后，服务器接收到指令后会有个回复返回客户端，这个超时时间就是只接收这个回复的时间。这个超时如果过小会导致无法正常接收从而导致出错。
<>三、服务器扫描周期
有些设备的Modbus_TCP通讯设置界面有一个扫描周期可以修改，这个周期默认一般100ms。实际应用的时候，我一般会用到20ms。
<>总结
信捷的以太网型PLC使用Modbus_TCP通讯感觉没什么难度，配置起来比三菱的会直观一点。以上就是Modbus_TCP通讯读写出现不稳定的一些解决方法。
