<>一、 ubuntu和板子网络设置

【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.3.1
中1.4 电脑wifi上网,开发板直连
uboot设置
setenv ipaddr 192.168.10.50 setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 setenv gatewayip
192.168.10.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.10.100
saveenv ping192.168.10.100
在使用板子前,在板子上设置ip
ifconfig eth0 up ifconfig eth0 192.168.10.50 ifconfig
<>二、 交叉编译器设置

【正点原子】I.MX6U用户快速体验V1.9
中4.1和4.2 安装交叉编译链

<>交叉编译

* 使能环境变量
交叉编译工具的环境进行设置,使用 source 执行安装目录下的
environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 脚本文件即可 source /opt/fsl-
imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
* 编译 $CC test_add.c -o test_add_im6ull
CC 变量其实就是交叉编译工具

* $ CC :$是取值符号,取终端的环境变量 CC 的值.
* main.c :c 文件
* -o :参数-o,后面加编译的目标文件
<>三、Cmake编译

使用Cmake生成makefile,再用make编译

<>cmake安装
sudo apt-get install cmake
<>camke配置

C文件、H文件和CMakeLists.txt文件放在同一文件夹内
其中CMakeLists.txt为配置cmake

<>CMakeLists.txt内容

<>gcc编译版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12) project(C_and_CPP CXX C) message(STATUS
"CMake version: " ${CMAKE_VERSION}) message(STATUS "CMake system name: " ${
CMAKE_SYSTEM_NAME}) message(STATUS "CMake system processor: " ${
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}) set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) file(GLOB SRC_FILES
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.c" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp" )
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${SRC_FILES}) target_link_libraries(
C_and_CPP pthread)
<>交叉编译i.m6ull版本

源文件和头文件分开管理版本

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12) project(C_and_CPP CXX C)
################################## # 配置ARM交叉编译 #################################
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) #设置目标系统名字 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
#设置目标处理器架构 #指定编译器的sysroot路径set(TOOLCHAIN_DIR /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/
sysroots) set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi)
# 指定交叉编译器arm-linux-gcc set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/x86_64-pokysdk-
linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc) set(
CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-
gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++) # 为编译器添加编译选项 set(CMAKE_C_FLAGS
"-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7") set(
CMAKE_CXX_FLAGS"-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7") set
(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE
ONLY) ################################# # end ##################################
message(STATUS "CMake version: " ${CMAKE_VERSION}) message(STATUS "CMake system
name: " ${CMAKE_SYSTEM_NAME}) message(STATUS "CMake system processor: " ${
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}) set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) file(GLOB SRC_FILES
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.c" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp" )
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${SRC_FILES}) target_link_libraries(
C_and_CPP pthread)
<>cmake使用

在文件夹内新建build 文件夹
进入build文件夹
cmake ..

cmake生成makefile,再make编译
make
结果在build文件夹内bin文件夹

<>四、传输文件到板子上

使用scp 命令

<>1、从本地将文件传输到服务器

scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】:【服务器上存放文件的路径】
scp /Users/mac_pc/Desktop/test.png [email protected]:/root
<>2、从本地将文件夹传输到服务器

scp -r【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】:【服务器上存放文件的路径】
scp -r /Users/mac_pc/Desktop/test [email protected]:/root
<>3、将服务器上的文件传输到本地

scp 【服务器用户名】@【服务器地址】:【服务器上存放文件的路径】【本地文件的路径】
scp [email protected]:/data/wwwroot/default/111.png /Users/mac_pc/Desktop
<>4、将服务器上的文件夹传输到本地

scp -r 【服务器用户名】@【服务器地址】:【服务器上存放文件的路径】【本地文件的路径】
scp -r [email protected]:/data/wwwroot/default/test /Users/mac_pc/Desktop

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