STM32单片机启动过程详解

本文详细介绍STM32单片机启动的过程，既从上电Reset_Handle跳转到main()函数的过程。其中，会着重解释__main的汇编代码

<>STM32启动过程

<>1. 从Reset_Handler开始启动

Reset_Handler的代码如下，参考《startup_stm32f10x_hd.s》

1-计算SystemInit函数入口地址，并把地址load到R0；
R0 = [PC + 24] = [0x08000144 + 24 +4] = [0x08000160] = 0x08000495

2 – 执行r0所指向的函数，既 SystemInit()；同时，把下一条指令的地址（既PC+4）保存到lr(r14)中
3 – 计算__main的入口地址，并load到r0

4 – 执行__main()

<>__main 的执行过程

* __main函数内容

* SP（R13）赋值
SP = [pc +12 +4] = [0x08000130 + 12 + 4] = [0x08000140] = 0x20000408

* 执行 __scatterload() (地址0x08000168)，并load R14, lr = 0x08000139

<>__scatterload函数执行过程

<>__scatterload_copy执行过程

<>__scatterload_zeroinit执行过程

<>__main_after_scatterload执行过程

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