STM

Vscode platformio Arduino开发STM32，点灯+串口调试

3.注意事项：第一次新建工程时，速度会特别慢，因此可以直接添加我已经下载好的资源包，放到自己的电脑相应位置中即可，这样第一次新建工程时速度就会非常快，不过第一次上传程序时仍然会自动下载一些依赖(比如下载工具，这个不用管会自动进行下载，速度很快)在platformio.ini文件中需要添加以下代...
2023-06-26 08:44 阅读数 92

STM32串口错误中断导致死机现象

介绍调试STM32串口出现死机问题的原因分析
2023-02-09 08:59 阅读数 342

什么是寄存器？（STM32）

什么是寄存器？
2023-01-31 02:33 阅读数 10

stm32平衡小车(2)-----编码器电机驱动

霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。v---5v电源 G----GN...
2023-01-17 20:38 阅读数 80

STM32按键输入(寄存器)

文章浏览阅读1.5k次。1.使能时钟 RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能GPIOA的时钟 RCC->APB2ENR|=1<<6;//使能GPIOE的时钟2.设置GPIO输入模式 PA0设置为输入,当ODR不设置时,默认为下拉,也可以将ODR设置位0来设置下拉输入 GPI...
2022-12-19 10:09 阅读数 33

STM32CubeMX配置PWM驱动舵机

通过STM32CubeMX配置PWM进行控制舵机。_stm32pwm控制舵机
2022-11-09 13:15 阅读数 119

【STM32】：GPIO工作原理

时不可以苟遇，道不可以虚行。
2022-10-09 20:29 阅读数 40

深度理解STM32的串口实验（寄存器）【保姆级教程】

首先先看这个图，，可以看出USART_RX_STA类似与一个16位的寄存器，前14位存储的是数据，后面两个分别检测0X0D和0X0A。接下里分析:temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);这是一个计算公式，因为使能的是串口1，而串口1是在APB2ENR寄存器...
2022-09-18 22:24 阅读数 40

STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化

STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化STM32的HAL库，直接提供了1ms延时的实现函数HAL_Delay()。其原理是系统在上电后时钟配置阶段，配置了1ms产生一次中断，然后对一个32位寄存器uwTick逐次加1。HAL_Delay(x)函数执行时，会读取...
2022-09-04 08:38 阅读数 132

STM32F103 时钟树以及系统时钟配置

STM32时钟树以及官方RCC配置代码解析
2022-08-01 01:13 阅读数 35
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