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rosbag详细使用——一文学会rosbag
1.rosbag 录制使用rosbag record -a 录制所有话题rosbag record /topic_name 录制指定话题rosbag record -O filename.bag /topic_name 指定生成数据包的名字filename.bagrosbag record...
2022-04-26 09:17
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