slam

使用“Opencv“时遇到terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘问题的解决方案

再跑SLAM14讲里面的例程的时候发现的问题例如：在ch8中，执行光流法。
2023-03-09 10:03 阅读数 682

机器人之D-H模型建立和推导

D-H建模原理推导1.1 基本思路 D-H建模具体思路是先分别在每个关节加建立关节坐标系，确定关节刚性连杆参数，再依次将关节变换联系起来，计算出末端执行器相对于参考坐标系的变换关系得到坐标变换矩阵，从而建立机械臂运动学方程。关于D-H建模首先要会以下知识： （1）会齐次坐标的变换。...
2021-05-13 16:55 阅读数 181
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