三维重建

NeRF数据预处理概述

通过COLMAP可以得到场景的稀疏重建结果，其输出文件包括相机内参，相机外参和3D点的信息，然后进一步利用LLFF开源代码中的imgs2poses文件将内外参整合到一个文件poses_boudns.npy中，假设该场景有。首先，我们在像素坐标下进行网格点采样，得到特定分辨率图像的各个像素点坐标...
2022-08-12 16:55 阅读数 77
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