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如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？

一. 什么是卡尔曼滤波？它的用途又是什么？以及它有什么拓展？卡尔曼滤波（Kalman filtering, KF）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列中预测出物体的坐标位置及...
2022-03-21 15:50 阅读数 425
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