PCL

PCL——点云数据（*.pcd）文件格式详解

1 什么是PCD？PCD（Point Cloud Date，点云数据） 对应的文件格式为 （*.pcd），是PCL官方指定格式，具有ASCII和binary两种数据存储类型，pcd格式具有文件头，用于描绘点云的整体信息。**2 pcd文件头示例# .PCD v0.7 - Point Cloud...
2020-12-23 20:52 阅读数 749
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