launch

ROS(十)——launch启动文件的使用方法

上节的海龟跟随实验，输入的指令比较麻烦，很容易输错命令launch文件就提供了一种比较简单的方式让我们快速地启动一些指令、一些节点，减少我们不断开终端，不断输入的工作Launch文件通过XML文件实现多节点的配置和启动 (可自动启动ROS Master)Launch文件语法Launch文件中的...
2023-03-27 14:17 阅读数 81

（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:

错误：ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws...
2022-12-06 18:57 阅读数 112
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