机器人轨迹规划

Matlab RRT算法三维轨迹规划及贪心算法轨迹优化

RRT算法简单介绍1. RRT算法定义RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷...
2022-05-26 23:38 阅读数 86
技术
下载桌面版
GitHub
百度网盘（提取码：draw）
Gitee
云服务器优惠
阿里云优惠券
腾讯云优惠券
华为云优惠券
站点信息
问题反馈
邮箱：[email protected]
QQ群：766591547
关注微信
©2020-2024 ioDraw All rights reserved, Privacy Policy