机器人轨迹规划

Matlab RRT算法三维轨迹规划及贪心算法轨迹优化

RRT算法简单介绍1. RRT算法定义RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷...
2022-05-26 23:38 阅读数 88
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