机器人

Chatgpt原理与应用分析

ChatGPT是一个基于GPT-3的对话模型，它使用了人类反馈强化学习（RLHF）的方法来提高模型的一致性和可靠性。简单来说，ChatGPT的原理是：首先，它使用了一个预训练的语言模型（GPT-3.5），并在一些人工标注的对话数据上进行了有监督的调优，得到了一个初始的对话策略模型（SFT）；然...
2023-04-28 08:58 阅读数 61

人工智能交互革命：探索ChatGPT的无限可能 第3章 ChatGPT-聊天机器人

聊天机器人是一种基于人工智能技术的智能对话系统，旨在模仿人类的对话方式与用户进行交互。聊天机器人可以通过自然语言处理技术和机器学习算法分析用户的输入，理解用户的意图和需求，然后输出自然流畅的语言响应。聊天机器人的发展可以追溯到20世纪60年代，当时的Eliza是一个早期的聊天机器人，能够模拟人...
2023-03-26 18:10 阅读数 79

机器人模型图

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2021-10-16 18:03 阅读数 229

用Python实现自动发消息，自定义内容，太省事了！

自动发弹幕，想要多快有多快！
2021-08-18 09:27 阅读数 80

机器人之D-H模型建立和推导

D-H建模原理推导1.1 基本思路 D-H建模具体思路是先分别在每个关节加建立关节坐标系，确定关节刚性连杆参数，再依次将关节变换联系起来，计算出末端执行器相对于参考坐标系的变换关系得到坐标变换矩阵，从而建立机械臂运动学方程。关于D-H建模首先要会以下知识： （1）会齐次坐标的变换。...
2021-05-13 16:55 阅读数 195
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