简述工业机器人示教再现的一般步骤

简述工业机器人示教再现的一般步骤_《工业机器人》复习题

《工业机器人》一、填空题1、按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型四种基本类型。2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和机械系统。3、机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。4、...
2020-12-23 23:56 阅读数 44
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