电子竞赛

2023电赛E题视觉部分

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] # 根据实际情况调整阈值。distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米。img = sensor.sn...
2023-08-02 14:44 阅读数 68

【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案

确保控制电路可以接收来自红色光斑位置控制系统的信号，判断目标是否在红色光斑的范围内，并相应地控制绿色光斑的位置。如果目标在范围内，绿色光斑位置控制系统将相应的电机控制信号发送给绿色光斑，使其自动追踪目标的位置。红色光斑位置控制系统接收目标位置信息后，将其转换为相应的电机控制信号，使红色光斑移动...
2023-08-02 08:11 阅读数 143
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