排序分为比较排序和非比较排序两种,常见的排序为比较排序,共有七类:直接插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、堆排序、快速排序以及归并排序
。另有三种非基于比较类的排序:计数排序、基数排序和桶排序。

基于比较的排序

直接插入排序

直接插入排序指的是按照顺序插入已排好的序列。就好比扑克牌,当摸到第二张牌时,如果牌大就放到第一张牌的右边,牌小就放在左边,每张牌这样处理,在摸完牌后,手中的扑克牌自然就有序了。
public static void insertSort(int[] array) { for (int i = 0; i < array.length;
i++) { int tmp = array[i]; int j = i - 1; for (; j >= 0; j--) { if (array[j] >
tmp) { array[j + 1] = array[j]; }else { break; } } array[j + 1] = tmp; } }
时间复杂度:O(N^2)

空间复杂度:O(1)

稳定性:稳定

当一组数据趋于有序时,直接插入排序就越快,如果一组数据是有序的(非逆序),则只需遍历一遍数据,时间复杂度为O(N)。特点是越有序越快。

希尔排序

希尔排序本质上是直接插入排序的优化,当数据较多时,直接插入排序效率很低,考虑把数据分组,局部有序之后再直接插入排序,从而提高效率。

具体实现为:两两有序成一组 -> 两组两组有序 -> 整体有序

尽量选择相距较远的两数为一组,尽可能保证大数和小数分开。例如:

可以发现两次之后数据基本有序,这时在考虑直接插入排序效率较高:
public static void shellSort(int[] array) { int gap = array.length; while (gap
> 1) { shell(array, gap); gap /= 2; } shell(array, 1); } private static void
shell(int[] array, int gap) { for (int i = 0; i < array.length; i++) { int tmp
= array[i]; int j = i - gap; while (j >= 0) { if (array[j] > tmp) { array[j +
gap] = array[j]; }else { break; } j -= gap; } array[j + gap] = tmp; } }
时间复杂度:大约在O(N^1.3) ~ O(N^1.6)之间,无法得出具体值

空间复杂度:O(1)

稳定性:不稳定

选择排序

选择排序的基本思路:遍历数组找到最小的值(或最大)与下标为0的元素交换,接着从下标为1的位置开始遍历找到最小的值(或最大)与下标为1的元素进行交换,依次遍历直到有序。
public static void selectSort(int[] array){ // write code here for (int i = 0;
i < array.length; i++) { int minIndex = i; for (int j = i + 1; j <
array.length; j++) { if (array[j] < array[minIndex]) { minIndex = j; } }
swap(array, i, minIndex); } } private static void swap(int[] array, int i, int
j) { int tmp = array[i]; array[i] = array[j]; array[j] = tmp; }
时间复杂度:O(N^2) ->任何情况下时间复杂度不变

空间复杂度:O(1)

稳定性:不稳定

冒泡排序

思路:相邻两元素进行比较,值较大的(或较小)往后放,一轮遍历后最大值(或最小值)移到最右边
public static void bubbleSort(int[] array){ for (int i = 0; i < array.length;
i++) { for (int j = 0; j < array.length- 1 - i; j++) { if (array[j + 1] <
array[j]) { swap(array, j + 1, j); } } } }
时间复杂度:O(N^2)

空间复杂度:O(1)

稳定性:稳定

冒泡排序与选择排序均为思路简单但效率较低的排序算法,不过冒泡排序可以进行一定程度的优化,使其在处理有序的数组时效率更高:当一轮比较结束后,没有发生交换,就代表该序列有序,可以直接结束。但即使优化,也仅仅优化了有序的情况。
public static void bubbleSort(int[] array){ for (int i = 0; i < array.length;
i++) { boolean flag = false; for (int j = 0; j < array.length- 1 - i ; j++) {
if (array[j + 1] < array[j]) { swap(array, j + 1, j); flag = true;//代表未排完 } }
if (!flag) return; } }
堆排序

假如排升序,可以建立大根堆,每次把堆顶元素同末尾元素交换,同时堆的usedSize--(代表删除),向下调整成大根堆后重复操作,直到usedSize为0,此时堆有序。

例如:将序列[21,11,4,12,22,35,58,89,33]调整为升序序列:

首先建立大根堆:

接着进行删除操作:

这样最大的“89”就有序了,依次进行交换和删除,最终序列有序。

可以自己模拟建堆并实现相关方法,或者直接使用PriorityQueue类也可行,PriorityQueue默认建小根堆,可以在建堆时添加构造器作为参数构建大根堆:
public static void heapSortB(int[] array) { PriorityQueue<Integer>
priorityQueue = new PriorityQueue<>((o1, o2) -> { return o2.compareTo(o1); });
for (int elem: array) { priorityQueue.offer(elem); } for (int i = array.length
- 1; i >= 0; i--) { array[i] = priorityQueue.poll(); } }
new PriorityQueue<>()括号中为构造器。

时间复杂度:O(NlogN)

空间复杂度:O(1)

稳定性:不稳定

快速排序

快排属于一种二叉树式的排序,首先在待排序序列中找到某一元素作为基准值,把序列中小于基准值的放到基准值的左边,大于基准值的放到基准值的右边,这样基准值的位置是有序的。再分别出列基准值左边和右边的序列,直到整个序列有序,大体思路如下:
public static void quickSort(int[] array){ quickSortChild(array, 0,
array.length - 1); } private static void quickSortChild(int[] array, int left,
int right) {         //倘若基准值恰好是最小值,那么基准值下标为0,再去递归左边的序列会导致left = 0, right = -1  
      //因此left是有可能大于right的,右边同理,该情况下直接返回。 if (left >= right) return; int pivot
= partition(array, left, right); quickSortChild(array, left, pivot - 1);
quickSortChild(array, pivot + 1, right); }
接下来就只需以基准值进行划分即可,常见方法有:Hoare法、挖坑法和前后指针法。

Hoare法:
private static int partition(int[] array, int left, int right) { int tmp =
left;//以首元素为基准值 while (left < right) { while (left < right && array[right] >=
array[tmp]) { right--;//从后往前走,直到元素值小于基准值 } while (left < right && array[left]
<= array[tmp]) { left++;//从前往后走,直到元素值大于基准值 } swap(array, left, right); }    
//此时左右指针相遇,再与基准值交换 swap(array, tmp, left); return left; }
注意一定要先走右边,先走右边可以保证相遇时左右指针指向的值一定小于基准值,若先走左,则停下时必定停在大于基准值的位置,再交换该值与基准值必然破坏序列的有序性。

挖坑法:
private static int partition1(int[] array, int left, int right) { int pivot =
array[left]; while (left < right) { while (left < right && array[right] >=
pivot) { right--; } array[left] = array[right]; while (left < right &&
array[left] <= pivot) { left++; } array[right] = array[left]; } array[left] =
pivot; return left; }

逻辑上大体相似,依然是先走右边,找到时直接将right指向的值赋给left即可(每次right走的时候,left指向的值均是无用值,因此可以直接覆盖,left走时同理),左右相遇的位置就是基准值应在的位置。

前后指针法:
private static int partition2(int[] array, int left, int right) { int prev =
left; int cur = left + 1; while (cur <= right) { if (array[cur] < array[left]
&& array[++prev] != array[cur]) { swap(array, prev, cur); } cur++; }
swap(array, prev, left); return prev; }
当cur指向的值大于基准值时,cur向前走,当小于基准值时cur和prev都向前走,这样在cur小于基准值时,prev的下一个值必定大于基准值。

时间复杂度:O(NlogN)

空间复杂度:O(logN)

稳定性:不稳定

当一组数据完全有序时,时间复杂度为O(N^2),空间复杂度为O(N)。考虑有序的情况,可以进行一定程度的优化:在选取基准值前,可以先确定首元素中间元素和尾元素中中间大小的值与首元素交换,避免完全有序的情况。也可以在数据较少时,选择其他排序方法,例如直接插入排序(此时占用的空间非常多),这样可以避免当数据量非常庞大时造成栈溢出的情况。

非递归快速排序:

利用栈的先进后出特性将序列的首尾元素入栈,需要排序时出栈即可:
public static void quickSortNor(int[] array) { Deque<Integer> stack = new
ArrayDeque<>(); int left = 0; int right = array.length - 1; stack.push(left);
stack.push(right); while (!stack.isEmpty()) { //先入的是left,所以后出的是left right =
stack.pop(); left = stack.pop(); if (right - left < 1) {
continue;//代表该段序列最多有一个元素,不用排序 } int pivot = partition(array, left, right);
//把左边序列的left和right入栈 stack.push(left); stack.push(pivot); //把右边序列的left和right入栈
stack.push(pivot + 1); stack.push(right); } }
归并排序

归并排序:每次把待排序列均分成两个子序列,两个子序列有序后再进行合并。

大体框架如下:
public static void mergeSort(int[] array){ mergeSortChild(array, 0,
array.length - 1); } private static void mergeSortChild(int[] array, int left,
int right) { if (left >= right) return;//此处原因同快排 int mid = (right + left) / 2;
mergeSortChild(array, left, mid); mergeSortChild(array, mid + 1, right);
merge(array, left, right, mid);//这里的right - left是两个序列的总长度 }
框架也可以由非递归实现:
public static void mergeSortNor(int[] array){ int gap =
1;//gap代表需要合并的两个序列的各自长度 while (gap < array.length) { for (int i = 0; i <
array.length; i += 2 * gap) { //合并一组 int mid = i + gap - 1;//可能越界 if (mid >=
array.length) { mid = array.length - 1; } int j = mid + gap; if (j >=
array.length) { j = array.length - 1; } merge(array, i, j, mid); } gap *= 2; } }
那么实现这个排序地关键就是合并两个序列:

两个有序序列的合并:[9, 53, 73, 82]和[3, 7, 20, 45]

一定是首元素比较,小的放进来,往后走,再比较,直到一方走完。此时未走完的序列中所有的值一定是有序的且都大于已放入的元素,因此只需把剩余元素依次拷贝进来即可:
private static void merge(int[] array, int left, int right, int mid) { int s1
= left, s2 = mid + 1; int[] tmp = new int[right - left + 1]; int i = 0;
//s1-mid为第一段序列,mid + 1-right为第二段序列 while (s1 <= mid && s2 <= right) { if
(array[s1] < array[s2]) { tmp[i++] = array[s1++]; }else { tmp[i++] =
array[s2++]; } } //剩余序列依次放入 while (s1 <= mid) { tmp[i++] = array[s1++]; } while
(s2 <= right) { tmp[i++] = array[s2++]; } //注意拷贝到原数组时数组下标+left才是原数组的真正下标
//比如left为5,那么tmp[0]的值就要放到array[0 + 5] System.arraycopy(tmp, 0, array, left,
tmp.length); }
时间复杂度:O(NlogN)

空间复杂度:O(N)

稳定性:稳定

归并排序属于稳定排序,归并排序常用来处理海量数据的排序问题,归并排序的排序效率略低于快速排序

非基于比较的排序

基于比较的排序速度最快的时间复杂度也有O(NlogN),若要实现时间复杂度为线性,则需要考虑以空间换时间的做法,即计数排序、基数排序和桶排序。

计数排序

首先确定最大值和最小值,创建一个长度为最大值-最小值+1的计数数组,遍历到某个元素就在计数数组的相应下标所指的值+1,遍历完再根据计数数组返回原数组。

一种简单写法:该写法不稳定
public static void countSort(int[] array){ int min = array[0]; int max =
array[0]; for (int elem : array) { if (elem < min) { min = elem; } else if
(elem > max) { max = elem; } } int[] tmp = new int[max - min + 1]; for (int
elem : array) { tmp[elem - min]++; } for (int i = 0, j = 0; i < tmp.length;
i++) { if (tmp[i] >= 1) { array[j++] = i + min; tmp[i--]--; } } }
若要实现稳定排序,需要再额外创建一个数组来存放从计数数组中返回的值,最后再复制到原数组:
public static void countSortB(int[] array) { int min = array[0]; int max =
array[0]; for (int elem : array) { if (elem < min) { min = elem; } else if
(elem > max) { max = elem; } } int[] tmp = new int[max - min + 1]; int[] ret =
new int[array.length]; for (int elem : array) { tmp[elem - min]++; } for (int i
= 1; i < tmp.length; i++) { tmp[i] += tmp[i - 1];//tmp[i] 表示比i + min小的数有tmp[i]
- 1个 } for (int i = array.length - 1; i >= 0; i--) { //这里的array[i] - min ==
上一个for循环中的i ret[--tmp[array[i] - min]] = array[i];//前面有几个就放在下标是几的位置
//从后往前,先出现的放在后面,从而稳定 } System.arraycopy(ret, 0, array, 0, array.length); }
时间复杂度:O(N) 实际上是N + max - min

空间复杂度:O(N) 实际上是N + max - min

稳定性:稳定

计数排序速度很快,但占用空间较多,当数据较为集中时,可以考虑计数排序。

桶排序

桶排序实际上是基于计数排序的一种变形:它不再是一个值放在一个位置,而是某个范围内的值放到某块空间,在每块空间内分别排序,直到每个空间都有序,按顺序返回原数组即有序:

比如说0~50的数据,可以分为5个桶0~9放到桶1中,10~19放到桶2中,20~29放到桶3中,30~39放到桶4中,40~49放到桶5中,还剩一个最大值50,放到桶5中。接着排序,返回。
public static void bucketSort(int[] array) { int max = array[0]; int min =
array[0]; for (int elem : array) { if (elem > max) { max = elem; } else if
(elem < min) { min = elem; } } //(max - min) / array.length仅为一种计算桶数量的方式,可以任意指定
int bucketNum = (max - min) / array.length + 1;//+1保证最大值也能入桶
ArrayList<ArrayList<Integer>> buckets = new ArrayList<>(bucketNum); for (int i
= 0; i < bucketNum; i++) { buckets.add(new ArrayList<>());//创建桶 } for (int elem
: array) { int num = (elem - min) / array.length;//这里要保持和bucketNum一致
buckets.get(num).add(elem);//在相应桶中添加元素 } for (ArrayList<Integer> bucket :
buckets) { Collections.sort(bucket);//每个桶内元素进行排序,也可以用其他排序方法 } for (int i = 0, k
= 0; i < buckets.size(); i++) { for (int j = 0; j < buckets.get(i).size(); j++)
{ array[k++] = buckets.get(i).get(j); } } }
时间复杂度:O(N)->假如有M个桶,三次遍历整个数组为O(3 * N) +
一次遍历M个桶,桶内排序一般采用最快的算法为O(NlogN),则一个桶内的时间复杂度为:O(N/M *
log(N/M)),M个桶时间复杂度为:O(N*(logN - logM)),整个过程时间复杂度为:O(N*(logN - logM + 3) + M)。当N
= M时,化简后为O(N)

空间复杂度:O(N + M)

稳定性:稳定 ->桶内排序算法稳定即稳定

基数排序

基数排序是一种非常神奇的排序算法,首先需要创建10个数组(不考虑负数的话)用来存放数据,接着遍历数组,个位数为几就放进哪个数组,一轮遍历后按照顺序拿出来(先进先出),再按照新的顺序遍历,十位数为几就放进哪个数组,以此类推,直到最高位也处理完,数组就是有序的了:

例如对下列数据排序:[122, 245, 78, 4, 902, 34, 56, 44, 83, 32]

第一轮遍历

按顺序拿出来为[122, 902, 32, 83, 4, 34, 44, 245, 56, 78],接着按十位放

第二轮遍历

按顺序拿出来:[902, 4, 122, 32, 34, 44, 245, 56, 78, 83],再按百位放

第三轮遍历

按顺序拿出来:[4, 32, 34, 44, 56, 78, 83, 122, 245, 902],可以看到已经有序。
public static void baseSort(int[] array) { int[][] base = new
int[10][array.length]; int[] count = new int[10];//存放目标位数值的个数 int maxDigit =
getMaxDigit(array);//得到最大位数 int digit = 1;//当前需要的位数 while (maxDigit > 0) {
//往base数组存值 for (int value : array) { int tmp = value / digit %
10;//目标元素目标位数上的值 base[tmp][count[tmp]++] = value; } //放好的值按顺序拿出来 for (int i =
0, k = 0; i < 10; i++) { int j = 0; while (count[i] > 0) { array[k++] =
base[i][j++]; count[i]--; } } digit *= 10; maxDigit--; } } private static int
getMaxDigit(int[] array) { int max = array[0]; for (int elem : array) { if
(elem > max) { max = elem; } } int count = 0; while (max > 0) { count++; max /=
10; } return count; }
当然,这样是不能处理负数的,为了把负数添加进来,可以创建二十个数组,前十个用来放负数,因此代码就改成:
public static void baseSort(int[] array) { int[][] base = new
int[20][array.length]; int[] count = new int[20];//存放目标位数值的个数 int maxDigit =
getMaxDigit1(array);//得到最大位数 int negNum = getNegNum(array);//得到数组中的负数个数 int
digit = 1;//当前需要的位数 while (maxDigit > 0) { //往base数组存值 for (int value : array)
{ if (value < 0) { int tmp = -value / digit % 10;//目标元素目标位数上的值
base[tmp][count[tmp]++] = value;//0-9的位置存负数 }else { int tmp = value / digit %
10;//目标元素目标位数上的值 base[tmp + 10][count[tmp + 10]++] = value; } } //放好的值按顺序拿出来
int k = 0; for (int i = 0; i < 20; i++) { int j = 0; while (count[i] > 0) {
array[k++] = base[i][j++]; count[i]--; } } digit *= 10; maxDigit--; }
//负数的顺序是反的,需要交换顺序 for (int i = 0; i < negNum / 2; i++) { swap(array, i, negNum
- 1 - i); } } //得到负数的个数 private static int getNegNum(int[] array) { int count =
0; for (int elem : array) { if (elem < 0) { count++; } } return count; }
private static int getMaxDigit1(int[] array) {     //负数也要考虑,因此要找到最大值和最小值 int
max = array[0]; int min = array[0]; for (int elem : array) { if (elem > max) {
max = elem; }else if (elem < min) { min = elem; } } min = -min; max =
Math.max(max, min); int count = 0; while (max > 0) { count++; max /= 10; }
return count; }
时间复杂度:O(N)

空间复杂度:O(N)

稳定性:稳定

该算法虽然较快,但消耗的空间较多,空间复杂度实际上是20 * N。

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