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同步通信：采用统一的时钟信号
读数据
T1上升沿主设备给出从设备地址
T2上升沿给出读命令
T3上升沿读数据
T4上升沿撤销
写数据
T1上升沿主设备给出从设备地址
T1下降沿给出数据
T2上升沿给写命令
T4上升沿撤销
异步通信分为三类：
不互锁：下降沿不受控制，主设备以为请求成功了
半互锁：应答被接收到才撤销请求，从设备以为自己的应答被接收到了
全互锁：主设备的请求被应答才撤销，从设备的回答必须在主设备请求撤销后（证明收到了应答）才撤销
本来对于同步来说
读数据
T1上升沿主设备给出从设备地址
T2上升沿给出读命令
T3上升沿读数据 现在 变成了wait，wait结束才读
T4上升沿撤销
分离式通信 特点
从模块也要申请占用总线了（主从互换）
采用同步通信（子周期1，2），不等对方回答
各模块准备数据是不占用总线
硬盘的读取
寻找扇区好慢
cpu发指令让读写头沿着硬盘径向移动然后去干别的事
硬盘的控制器自己控制去找指定柱面
cpu再发命令，磁头不动盘片转到指定扇区