<>难的东西学不会是因为简单的知识没学好
<>基础不牢,地动山摇
<>按键
<>1.1基础温习
(1)按键的物理结构
(2)单片机引脚有两种状态(I/O)输入【读】或者输出【写】
(3)上拉电阻的作用。通过这个电阻把这个引脚上拉到确定的高电平,但是上拉的能量扛不住地。下拉的力量比较强,接地的力量是无穷的!
(4)按键的意义:按键是一个输入设备,CPU通过按键所连接的IO引脚的电平状态可以判断我们人对按键进行了什么操作,按下还是弹起。
(5)CPU检测按键的方式:轮询式与中断式
轮询式:CPU隔一段时间就去查看有没有按键按下,如果按键按键就处理按键,如果没有就下一个轮询时间到了再来查看。
中断式:
(6)按键的分类与接法:
矩阵按键
独立按键
<>1.2独立按键讲解
eg :sbit key = P0^0;
(1)给变量key 赋值,相当于向这个IO口输出,直接使用【读】这个变量的,就相当于从这个IO引脚输入。
(2)独立按键可以同时按下多个,而矩阵按键是不可以的。
(3)可以有位定位的位变量来控制按键,也可以用端口来控制。
<>1.3键值检测与显示
(1)什么是键值:一个产品中有很多按键,程序对按键进行编码,每一个按键对应一个编码值,这个编码值就是键值。
(2)按键检测部分与按键处理部分通过键值连接。
<>1.4抖动
(1)什么是抖动:按键按下和弹起的瞬间的不确定性的电平变化。
(2)抖动的危害:干扰正常电平的判断。
(3)消斗:软件消抖与硬件消抖
<>1.5完整的按键检测
<>1.5.1一次完整的按键事件
(1)按键事件就是按键过程的不同状态(按下和弹起)的切换
(2)一个完整的按键状态包含按下事件和弹起事件(电平高低的变化与切换)
(3)一般都认为是一次完整的按键事件才是一次真正的按键,程序才会去处理按键,所以一般按键按下抬起之后才算一次有效的按键。
<>1.5.2代码实践
#include <reg51.h> /* 接线: P1端口接按键key1-key8 key1:P1^0 …… key8:P1^7 P0端口接独立数码管。
函数:分为两部分:按键检测与按键处理。 按键检测---得到对应键值---根据不同键值做不同的事情。 */ sbit key1 = P1^0; void
delay(unsigned char t); void display(void); void delay10ms(void); //独立数码管的显示0-F
unsigned char varry[16] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xA1,0x86,0x8e}; unsigned char keynum = 0; void
main(void) { unsigned char flag = 0; //标志位,没按下的时候是0,按下的时候就是1 //实现key1按一下数字加1
,并且是按下之后加立马加1,抬起之后什么事都没法说 while(1) { if(key1 == 0) { delay10ms(); if(key1 == 0)
//确实有按键按下了 { if(flag == 0) { display(); flag = 1; //按键状态标志位置1 } } } else
//按键抬起了,此时没有按下按键 { delay10ms(); flag = 0; } delay10ms(); } } void
delay(unsigned char t) { unsigned char i,j; for(i=0;i<t;i++) for(j=0;j<t;j++);
} void display(void) { P0 = varry[keynum]; keynum += 1; if(keynum> 15) keynum =
0; } void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=5;c>0;c--)
for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); }
此程序的逻辑是这样的:首先检查到真的有按键按下—>在标志位为默认状态下显示按键按下要显示的内容并且把标志位置1(置1之后即使在按键按下的状态但是显示状态还是原来的状态,不会连续跳变)----->检查按键抬起的状态(为真时),标志位复位。
<>1.6中断的引入
(1)主线任务与中断任务
主线任务:时间上占线长又不是很急
中断任务:时间上占线短又很急
(2)中断式比轮训时更适合处理异步事件,效率更高。
<>1.7 AT89C51中断
(1)中断触发方式:下降沿触发与低电平触发
(2)实战练习
<>1.8 矩阵键盘
(1)矩阵键盘两边的引脚都接入单片机引脚了,而独立按键一边接地一边接单片机引脚。
(2)矩阵键盘省IO口
(3)矩阵键盘不支持同时按下
(4)看矩阵键盘的原理图:4个IO口控制行,4个IO口控制列。
/*******************输入输出如何判定********************/ P0 = 0xf0; //从IO输出,写IO口
if(P0 != 0xf0) //从IO输入,读IO口 I/O口即通用输出输出口,百I/O口只能出入或者输出0和1,0对应低电平度,
1对应高电平,如果是3.3V系统,高电平就为3.3,如果为5V,那高电平就为 5V,低电平为0V。如果做输出口的话,就是单片机通过软件置位相关寄存器让
端口知置高电平或低电平,达到电平输出的目的,如道果做输入口,就是单片 机捕捉端口专的电平然后置位相关寄存器,然后软件读取寄存器中0或1,达到
输入作用。这是很通俗的理解,
<>1.8.1 矩阵键盘控制思路
(1)先送(IO引脚输出)0x0f
(2)若有按键收到的不是0x0f,从收到的数据(IO引脚输入)判断哪一行按下了
(3)再送(IO引脚输出)0xf0
(4)从收到的数据(IO引脚输入)判断哪一列按下了
(5)综合2次得到的行和列位置,计算出键值
<>1.8.12矩阵键盘实战
#include <reg51.h> //利用矩阵键盘按键按下依次在数码管显示0-F。 /* 接线: 矩阵键盘:P1端口 数码管: P0端口 */
#define KEY P3 #define DIG P0 void delay10ms(void); unsigned char GetKey(void);
//独立数码管的显示0-F unsigned char varry[16] =
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xA1,0x86,0x8e}; unsigned char keynum = 0; void
main(void) { unsigned char Key = 0; while(1) { Key = GetKey(); if(Key != 0) {
DIG = varry[Key]; } } } void delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c;
for(c=5;c>0;c--) for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); } unsigned char
GetKey(void) { unsigned char KeyValue = 0; unsigned char hang = 0,lie = 0;
unsigned char flag = 0; KEY = 0x0f; if(KEY != 0x0f) { delay10ms(); switch (KEY)
{ case 0x0e: hang = 1; break; case 0x0d: hang = 2; break; case 0x0b: hang = 3;
break; case 0x07: hang = 4; break; default:break; } KEY = 0xf0; if(KEY != 0xf0)
{ switch (KEY) { case 0xe0: lie = 1; break; case 0xd0: lie = 2; break; case
0xb0: lie = 3; break; case 0x70: lie = 4; break; default:break; } KeyValue =
(hang - 1)*4 + lie; } return KeyValue; } return 0; }